Procedura per la sostituzione della centralina -J104 ESP o la sostituzione sensore angolo di sterzata:

Dopo il montaggio di un sensore angolo di sterzata nuovo -G85 o di una centralina nuova -J104 si deve codificare nuovamente il sistema ESP. Per lo stacco e il riattacco della centralina -J104 vedere Guida riparazioni Impianto freni; Gruppo riparazione 45.
Dopo la codifica si deve compensare il sensore angolo di sterzata ed eseguire il test di marcia e del sistema ESO. 

Compensazione sensore angolo di sterzata
Condizione: la geometria assetto deve essere OK.
Inserire l'accensione e girare il volante di almeno 10 gradi verso sinistra o verso destra; in tal modo il sensore angolo di sterzata viene inizializzato. Poi le ruote anteriori devono essere in posizione di marcia rettilinea (tolleranza +/- 5 gradi). 
Con la funzione 11 eseguire il login (codice login:40168) e poi con la funzione 04 Regolazione base numero indicatore di gruppo 1 eseguire la compensazione del sensore angolo di sterzata.
Nota: nel corso delle operazioni codifica centralina e compensazione sensore angolo di sterzata non si deve nè uscira dalla diagnosi nè disinserire l'accensione. Altrimenti si dovrà ripetere l'intera procedura.

Il codice login e codifica si compone di 4 differenti varianti (tipo, freno, motore, cambio). Il freno può essere stabilito otticamente o con l'ausilio del numero di produzione (vedere schema Service Audi o adesivo nel vano ruota di scorta).
Determinare il codice login e codifica sulla base delle seguenti tabelle.
La prima cifra è sempre 0.
Con la funzione 11 eseguire la procedura login (per il codice login vedere tabella in basso).
Con la funzione 07 eseguire la codifica ESP (per la codifica vedere tabella in basso).

Tabella login
1a cifra:		0
2a cifra:		
Audi A4		9
3a cifra freno:		N. prod.
Non ancora di serie	1
Brembo 17 pollici	2	1LJ
FN3 16 pollici	3	1LT
HP2 16 pollici	4	1LX
FNR 16 pollici	4	1LG
FN3 15 pollici	5	1LB
C54		6	1LZ	
4a cifra motore:
4/6 cil. Diesel	5
4/5 cil. benzina	7
6/8 cil. benzina	9
5a cifra cambio:
cambio meccanico	5
cambio automatico		7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic	9

ad es. il codice login di un 4 cilindri benzina con cambio meccanico e pinza freno C54 è
09675

Tabella codifiche
1a cifra		0
2a cifra:		
Audi A4		4
3a cifra freno:		N. prod.
C54		1	1LZ
FN3 15 pollici	2	1LB
HP2 16 pollici	3	1LX
FNR 16 pollici	3	1LG
FN3 16 pollici	4	1LT
Brembo 17 pollici	5	1LJ
Non ancora di serie	6
4a cifra motore:
4/6 cil. Diesel	5
4/5 cil. benzina	7
6/8 cil. benzina	9
5a cifra cambio:
cambio meccanico	5
cambio automatico		7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic	9
ad es. la codificadi un 4 cilindri benzina con cambio meccanico e pinza freno C54 è:
04175
Sotto Oggetto Diagnosi Funzioni sono riportati i relativi programmi controlli.